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道教炼丹术一般指外丹术，但实际上它包括外丹术和内丹术两部分。外丹就是葛洪最推崇的那一套，是用自然界的矿物、植物、动物药材为原料，在炉鼎(炼丹器具)中烧炼，产物叫金丹或还丹。内丹则指以人体内的精气神为“原料”，把人体本身当作炉鼎，最后炼成的也叫金丹或还丹。内丹术的部分内容来自中医养生和气功。道教自认为内丹比气功高级。“内丹”这个名称最早见于南北朝后期慧思所写的那篇《誓愿文》。慧思死于公元577年，四年后隋文帝立开皇年号。苏元朗或许不是首创内丹学说的人物，但他有理论总结和宣扬提倡的功劳，在道教内丹术发展史上有贡献。